一种叶片机器人自动磨抛系统及控制方法

本发明提供一种叶片机器人自动磨抛系统及控制方法，设备主要包括控制系统、机械臂、砂带机、边缘加工系统、工装系统、检测系统、吸风口，各个系统协作完成叶片整体加工，加工期间不需要人工参与，设备自动完成各个工序的衔接，加工与检测同时完成，保证叶片加工后的尺寸精度及表面粗糙度等技术要求，加工稳定效率高。