一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统

本实用新型公开了一种用于机器人未端智能感知往复磨抛系统，包括磨抛装备和检测装备，磨抛装备包括一号安装板，一号安装板内设置有一号快换盘，一号安装板的底部通过螺钉固接有力控装置，且力控装置的底部通过螺钉固接有往复抛光机，往复抛光机的底端设置有方形砂纸盘，检测装备包括二号安装板，二号安装板内设置有二号快换盘，二号安装板的底部设置有视觉检测头，此用于机器人未端智能感知往复磨抛系统可以对零部件涂层厚度进行检测，并计算磨抛余量分布，解决余量分布不均，机器人难以磨抛的难题，可以对零部件进行视觉扫描，逆向生成工件CAD模型，并依据实物CAD生成机器人磨抛程序，解决工件实物与设计CAD误差大，机器人程序难以生成的难题。