一种灵活性高的车身焊接机器人升降回转支座

本发明公开了一种灵活性高的车身焊接机器人升降回转支座，包括升降座，所述升降座的下方设置有支撑架，所述支撑架与升降座之间通过升降调节机构进行连接，所述升降座的上方设置有安装座，所述安装座与升降座之间通过回转机构进行连接，所述回转机构由一号电动旋转座、二号电动旋转座以及伸缩组件组成，本发明通过设置的升降调节机构可以自由调节焊接机器人的高度，通过设置的电动气缸，可以自由控制一号电动旋转座和二号电动旋转座之间的间距，再配合一号电动旋转座和二号电动旋转座自身的转动，即可在有限范围内极大的提高安装座的活动范围，进而使安装座上的焊接机器人的焊接轨道更加多样化。