一种免示教焊接定位控制系统及其控制方法

本发明涉及机器人焊接控制技术领域，具体公开了一种免示教焊接定位控制系统及其控制方法，包括PLC控制器、电源管理模组、传感器检测模组、视觉识别模组，该免示教焊接定位控制系统的电源管理模组具有稳压、合理分配电源、监控电池状态、预警异常以及定期维护等功能，为整个系统提供稳定可靠的电力支持，这些模组确保了系统的稳定运行，为解决现有焊接机器人问题奠定基础，该系统的基础模组从硬件层面为实现自动化和自适应调整提供了保障，减少对人工调试的依赖。