摘要
本发明涉及巡检机器人领域,尤其涉及一种带有防碰撞保护的安防机器人,包括基体,基体的两侧表面靠近拐角处分别转动安装有车轮,基体的前边开设有凹口,凹口的内侧通过驱动机构转动安装有转轴,转轴的前表面两侧处分别固定连接有第一折板,每个第一折板的前端分别通过缓冲机构安装有挡板,挡板的下端固定连接有弧形板,挡板的上端固定连接有固定板,两侧固定板相靠近的一侧分别通过弹性机构安装有活动板,活动板的后表面设置有曲面,所述基体的上表面设置有夹持机构,该巡检机器人可以在铺设电线的路面移动,防止被阻挡的问题发生,防止撞击电线时作用力过多的分散到基体上而造成损坏,可以使用较低的力度对物品进行夹持,防止夹坏物品。
技术关键词
安防机器人
防碰撞保护
基体
缓冲机构
弹性机构
折板
巡检机器人
夹持机构
活动板
保护罩
车轮
伸缩缸
缓冲弹簧
移动架
夹板
弧形板
插板
安装板
曲面
电机
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