一种药品发放智能机器人及其控制系统

本发明公开了一种药品发放智能机器人及其控制系统，涉及医疗机器人领域，包括本体、机械臂以及两个夹持驱动板，所述夹持驱动板的外部设置有自适应夹持机构，所述自适应夹持机构包括分别固定连接在夹持驱动板外部的两个安装板，所述安装板的内侧面开设有导向槽，所述导向槽的内侧面滑动连接有对称设置的两个导向块。该药品发放智能机器人及其控制系统，通过自适应夹持机构的使用，使得在对药盒或是药瓶进行夹持过程中，若干夹杆可以发生转动并贴合在药瓶或是药盒的表面，组合成与药瓶或是药盒形状相近的夹爪，并对其进行稳定夹持固定，从而使得药品发放机器人机械臂上的夹爪可以更好地适用于不同包装药物的抓取发放。