一种用于外科手术机器人的穿刺引流装夹定位装置

本发明公开了一种用于外科手术机器人的穿刺引流装夹定位装置，涉及外科机器人技术领域，包括固定架，固定架上滑动安装有移动架，移动架上转动安装有装夹柱，装夹柱的轴向与移动架的移动方向一致，装夹柱上可拆卸地同轴插装有引流管，引流管内插接有穿刺针，引流管的侧部设有支管，固定架上安装有驱动装夹柱转动、轴向移动的驱动机构。本发明穿刺定位更加精确，穿刺完成后可以第一时间引流，可控性强，既可以电动穿刺，亦可辅助人工穿刺，穿刺针可以边旋转边穿刺，提高了穿刺工作的效率。