摘要
本发明公开了一种四分裂间隔棒安装机器人,包括无人机、固定架、安装龙骨、抓取机构、锁合龙骨和锁合机构,无人机与固定架固定连接,安装龙骨转动连接于固定架上,抓取机构包括抓棒组件和抓线组件,抓线组件滑动设置于安装龙骨上并可沿安装龙骨轴向移动,抓棒组件用于抓取单根间隔棒,抓棒组件固定安装在安装龙骨上,锁合龙骨设置于固定架一侧,其上滑动设置有锁合机构,锁合机构用于将间隔棒的各个锁扣进行锁好,整体通过安装龙骨上的抓取机构、固定架和锁合机构组成极大地压缩了从上线到安装过程中整体的质量,进而便于在山地或山区地段运输,通过无人机上线的方式,提高了整体上线的便捷性,可在任意位置实现上线,提高了整体的机动性。
技术关键词
安装机器人
安装龙骨
驱动控制组件
四分裂间隔棒
锁合机构
抓取机构
固定架
引导组件
无人机
夹线爪
旋转电机
旋转轴承
机械臂
斜面
电机架
运动
系统为您推荐了相关专利信息
智慧交通设备
组合体
辅助安装机器人
动力齿轮
斜齿轮
机器人躯干结构
外壳
安装底座
小腿组件
机器人底盘结构