一种机器人躯干结构

本实用新型提供了一种机器人躯干结构，包括：小腿组件、大腿组件和胸腔组件；小腿组件包括第一躯干电机，大腿组件包括第二躯干电机，胸腔组件包括第三躯干电机、第三躯干电机座、第四躯干电机和第四躯干电机座；在第一方向和第二方向形成的平面内，第一躯干电机带动小腿组件相对机器人底盘结构绕第一躯干电机的输出轴转动，第二躯干电机带动大腿组件相对小腿组件绕第二躯干电机的输出轴转动，第三躯干电机带动胸腔组件相对大腿组件绕第三躯干电机的输出轴转动，在第二方向和第三方向形成的平面内，第四躯干电机带动胸腔组件相对大腿组件绕第四躯干电机的输出轴转动。该机器人躯干结构，具有多自由度，可灵活控制各关节的活动，作出不同的动作。