摘要
本发明公开了一种四分裂间隔棒夹具及线上安装四分裂间隔棒的方法,该夹具包括夹具底板、低夹具、中夹具、高夹具、吊架、顶针母针组、电磁铁连接板和定位珠;其中低夹具、中夹具、高夹具结构相同,均包括夹板、电推杆、电推杆连接板、夹板连接块、撑杆、滑块和直线导轨;高夹具、吊架、中夹具和低夹具从左到右依次固定在夹具底板上,高夹具的高度最高,低夹具的高度最低;高夹具、吊架、中夹具和低夹具之间设定固定间距。本发明能实现四分裂间隔棒夹具的线上快速更换,提高了四分裂间隔棒机器人的作业效率,降低了建设成本和减少工作时间。
技术关键词
四分裂间隔棒
机器人平台
夹具底板
夹板
撑杆
吊架
电磁铁
推杆
顶针
直线导轨
主控系统
滑块
无人机
信号线路
夹具结构
螺栓
接触点
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