摘要
本发明涉及智慧医院物资下料技术领域,尤其是一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构,包括安装在智慧医院顶部的横置输料管道和与横置输料管道内部固定连通的立式下料管,横置输料管道内顶面上固定装配有用于输送载货机器人的顶置导轨。本发明的一种智慧医院物资配送系统的垂直下料配料机构通过采用全程不与外界接触的方式来对物资进行配送,配送安全性大大提升;通过采用无人控制的内部配料机器人进行纵向升降下料和横向输送配料操作,不需要人工参与,节约人力,降低后期使用成本;采用贴壁式升降,可以有效提升整个立式下料管内部的空间利用率;采用循环方式来对内部配料机器人进行循环升降控制,可以大大提升下料的效率。
技术关键词
配料机器人
配料机构
配送系统
主机壳
导料装置
载货机器人
医院
抬升机构
传动链条
夹紧机构
水平度传感器
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下料技术
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