摘要
本发明公开了一种基于AGV的智能物料配送管理优化方法及系统,涉及AGV调度管理技术领域,包括:获取并分析工厂运营数据,得到物料需求预测结果;所述工厂运营数据包括物料需求数据和AGV状态数据;基于所述工厂运营数据,利用多目标优化算法生成第一AGV配送任务序列;基于所述物料需求预测结果和所述第一AGV配送任务序列,生成第二AGV配送任务序列,根据所述第二AGV配送任务序列控制AGV执行物料配送任务,同时进行任务执行监控。本发明通过结合LSTM网络进行物料需求预测、采用多目标优化算法进行任务序列生成以及实时监控AGV执行状态的方式,实现了物料配送管理的智能化优化,显著提高了AGV配送系统的运行效率、降低了能耗并实现了设备负载的动态均衡。
技术关键词
管理优化方法
协同进化算法
序列
需求预测模型
AGV调度管理
周期
长短期记忆网络
数据分析模块
配送系统
位置跟踪
处理器
计算机设备
可读存储介质
决策
变量
存储器
能耗
关系
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归类方法
Pearson相关系数
语义特征
word2vec模型
数值
三次样条插值法
数据清洗方法
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加速度
船舶