一种基于数字孪生的SPS台车物料配送方法及系统

本发明提出了基于数字孪生的SPS台车物料配送方法及系统，方法包括：在工厂环境中安装多种传感器，对实时运行数据进行预处理，构建物理工厂和SPS台车系统的数字孪生模型；根据数字孪生模型构建基于强化学习的调度模型，对SPS台车的物料配送路径和策略进行实时优化；利用图神经网络对历史数据和实时数据进行分析和建模，预测各生产节点的物料需求；根据各生产节点的预测物料需求，构建基于SPS台车的多智能体协同调度模型动态调整调度策略；对多个工厂或生产线之间的数据进行共享与协同优化；构建区块链网络对物料配送数据进行管理，对每一次SPS台车的物料配送进行记录。本发明实现对物料配送流程的高效管理和优化，推动制造业的智能化和数字化发展。