一种桁架机器人用抓取装置

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，且公开了一种桁架机器人用抓取装置，解决了现有的桁架机器人抓取装置不便于对工件进行翻转调节的问题，其包括抓取机构，抓取机构穿插连接于桁架机器人的顶端，抓取机构由第一支座、第二支座、双头丝杆、伺服电机一、第一抓取组件和第二抓取组件构成，第一支座和第二支座分别连接于桁架机器人顶部的两端，双头丝杆转动连接于第一支座和第二支座之间，伺服电机一连接于第二支座的一侧，桁架机器人的顶端开设有条形滑槽，第一抓取组件和第二抓取组件均滑动连接于条形滑槽的内部并套设于双头丝杆；通过该抓取装置，能够实现对不同大小的工件或物品进行抓取，能够实现升降、翻转调节，提高使用的便利性。