一种吸附式摘钩机器人

本发明涉及一种吸附式摘钩机器人，包括固定装置和摘钩机械臂，固定装置包括3‑PRS组件，吸附底座组件，夹臂组件，蜗杆减速器组件和电机丝杠组件。本发明具有较好的适应性和稳定性，固定装置中使用了电子尺，超声测距传感器和扭矩传感器等电子器件，实时反馈气缸的伸出距离，接触块与脚蹬子对应面之间的距离，夹臂组件施加给脚蹬子表面的夹紧力大小等数据，为装置的反馈调节提供了便利，大大提高了装置的适应性。吸附固定装置的作用对象为脚蹬子，其广泛应用于各种货运列车且为标准件，使得固定装置可适应多种车型。