摩擦力矩测试装置、测试方法和机器人关节使用方法

本发明提供一种摩擦力矩测试装置、测试方法和机器人关节使用方法。本发明的摩擦力矩测试装置包括：扭矩测试组件，扭矩测试组件包括扭力轴和设置在扭力轴上的扭矩传感器，扭力轴包括电机端和堵转端，电机端适于与机器人关节的电机的输出轴形成固定连接，堵转端保持静止；和关节模拟组件，关节模拟组件包括连杆和设置在连杆上的配重件，连杆适于与电机相连接并在电机的驱动下旋转。上述的技术方案旨在解决现有技术中机器人关节模组中的摩擦力矩测试难度较高的问题。