一种工业用的机械手

本发明涉及工业设备技术领域，提出一种工业用的机械手，包括多个机械臂，机械手末端位置上设有抓取机构，机械手上设有若干个连杆，若干个连杆彼此联动连接并形成与机械臂相配合的多连杆机构。机械手上设有若干个连杆，若干个连杆跟随机械手的机械臂运动，实现力的转换以及传递，相当于省力机构，这样增加机械手末端的负载，对比现有的机械手，抓取机构在抓取相同重量工件的情况下，本申请的机械臂厚度不需要设置过厚，机械手的整体重量进一步减少，机械手的造价成本更低，此外驱动机械手运行的电机输出扭矩不用过大，可以理解为电机输出较小力，可以使机械手轻松抓取重量较大的工件。