摘要
本实用新型涉及产品自动化上料技术领域,公开了一种多工位上料装置,包括机架,机架上设置有机械手上料模组、上料中空旋转模组以及焊棒组,所述焊棒组包括焊棒固定杆,其上上间隔设置多个焊棒,焊棒上端设置第一电磁铁,通过第一电磁铁通断进行固定产品;所述上料中空旋转模组上设置有至少一组焊棒夹具,所述焊棒夹具夹持所述焊棒组,所述机械手上料模组用于抓取产品于所述焊棒上,所述上料中空旋转模组能够旋转一定角度。与现有技术相比,本实用新型利用电磁铁固定产品与焊棒上,实现有效的固定,同时通过上料中空旋转模组旋转设置焊棒夹具,实现多工位的上料。
技术关键词
多工位上料装置
旋转模组
机械手上料
旋转气缸
旋转平台
上料机械臂
环形光源
电磁铁
旋转驱动组件
自动化上料技术
抓取产品
夹具
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机架
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