摘要
本发明公开了一种刀具可多向移动的截骨用手术机器人,涉及医用手术器械技术领域。本发明包括固定板,固定板一侧安装有两个滑轨一,两个滑轨一之间滑动连接有滑动座一,滑动座一一侧安装有滑轨二和竖移件,滑轨二和竖移件之间安装有滑动座二,滑动座二一侧安装有机械臂,机械臂一端安装有定位部,定位部端部转动连接有切割件,切割件一侧安装有洗视管,定位部端部一侧安装有把手和显示屏,切割件内部安装有手术刀。本发明通过设置两个滑动座并安装带有切割件的机械臂,使机器人在使用时具有多个活动自由度,从而提高切割定位精度,并通过限位手术刀以及提供切割视角使切割更贴合假体标准件,以提高佩戴舒适度。
技术关键词
手术机器人
切割件
医用手术器械技术
机械臂
切割电机
限位手术刀
刀具
距离传感器
移位板
旋转底座
刀杆
显示屏
螺杆
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标准件
滑块
舒适度
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