一种紧凑对拖型谐波减速器加速寿命试验台机电控感结构

一种紧凑对拖型谐波减速器加速寿命试验台机电控感结构，包括驱动端的驱动伺服电机，驱动伺服电机输出轴与输出盘连接，输出盘连接谐波减速器，谐波减速器的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器一端连接，扭矩传感器的另一端通过第二联轴器与负载端的RV减速器输出端连接，RV减速器输入端和负载伺服电机输出轴连接，驱动伺服电机、负载伺服电机采取双向对拖布局和同轴式传动；驱动端伺服控制器、负载端伺服控制器构成伺服控制器模块，伺服控制器模块和PLC控制模块中的谐波减速器控制系统连接；本发明显著缩小设备体积，缩短试验周期，为谐波减速器的性能评估和寿命预测提供更加可靠的数据支持。