摘要
本发明涉及飞机引擎自动搬送安装技术领域,公开了一种飞机引擎自动搬送安装设备,包括机柜,所述机柜背部呈对称状设置有两组框架,两组所述框架上均设置有底架,所述底架尾端安装有尾座,所述尾座上安装有机械臂,所述机械臂上设置有工业相机安装位,所述框架、尾座底部安装有舵轮,所述舵轮顶部安装有称重模块,通过伺服调整机构中的升降伺服电机、升降螺杆、升降螺母座、升降臂等部件的协同作用,可以精确调整托臂的高度,以适应不同型号的飞机引擎。同时,横移伺服电机和纵移伺服电机的设置,使得托臂可以在水平方向上进行灵活的移动,进一步提高了安装的精确性和灵活性。
技术关键词
安装设备
伺服电机
升降螺母
机柜
升降臂
协作机器人控制
升降螺杆
飞机
螺母座
框架
舵轮
称重模块
工业相机
移动架
托臂
机械臂
尾座
底架
伺服控制器
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