一种飞机引擎自动搬送安装设备

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一种飞机引擎自动搬送安装设备
申请号:CN202510370386
申请日期:2025-03-27
公开号:CN119975829B
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及飞机引擎自动搬送安装技术领域,公开了一种飞机引擎自动搬送安装设备,包括机柜,所述机柜背部呈对称状设置有两组框架,两组所述框架上均设置有底架,所述底架尾端安装有尾座,所述尾座上安装有机械臂,所述机械臂上设置有工业相机安装位,所述框架、尾座底部安装有舵轮,所述舵轮顶部安装有称重模块,通过伺服调整机构中的升降伺服电机、升降螺杆、升降螺母座、升降臂等部件的协同作用,可以精确调整托臂的高度,以适应不同型号的飞机引擎。同时,横移伺服电机和纵移伺服电机的设置,使得托臂可以在水平方向上进行灵活的移动,进一步提高了安装的精确性和灵活性。
技术关键词
安装设备 伺服电机 升降螺母 机柜 升降臂 协作机器人控制 升降螺杆 飞机 螺母座 框架 舵轮 称重模块 工业相机 移动架 托臂 机械臂 尾座 底架 伺服控制器 外螺纹
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