一种定日镜支架主梁多工位自动焊接设备及方法

本发明公开了一种定日镜支架主梁多工位自动焊接设备，涉及新能源部件焊接制造技术领域，包括稳定座、点焊工位和全焊工位。该定日镜支架主梁多工位自动焊接设备及方法，设置托料机构与夹紧机构联动，使夹紧机构在托料机构上通过先上移后撑紧的方式可以对圆柱体形状的主梁完成定位抬升和防偏夹紧，并且利用驱动臂带动托料机构上的工件输送到全焊工位上，通过防偏刮渣组件可以对旋转的支梁进行定位，并且通过往复转动的振打臂带动刮齿间歇敲击与刮动焊接部位，确保定日镜支架的工件可以快速去除全焊作业产生的焊渣，进而使得该多工位自动焊接设备可以对定日镜支架主梁的焊接同步实现防偏夹紧、防偏输送和防偏除渣的高效作业。