一种用于手柄生产设备的自动控制方法和生产系统

本发明公开的用于手柄生产设备的自动控制方法和生产系统，在收到铭牌取料信号后，控制第一转运机器人将第一气爪切换至第二气爪用于夹取完成铭牌安装的手柄件所在的定位座；控制第一转运机器人动作，将定位座转移至注塑组件的生产模具内进行手柄注塑，并在注塑完成后使用第三气爪夹持对应定位座并转移至脱离组件的工作台上；在检测到连接有多个已成型手柄件的定位座被放置在脱离组件的工作台预定位置后，分别控制连接定位座的限位件或连接已成型手柄件的限位件沿手柄件轴线方向相背移动，完成已成型手柄件脱离操作。从而通过自动化的各组件流程配置和协作，将各工序无缝衔接，有效提升了设备运行效率，实现连续化高效生产。