摘要
本发明属于搬运薄状材料技术领域,具体涉及一种玻璃基板用机器人移载设备及移载工艺,本玻璃基板用机器人移载设备包括:若干负压吸嘴,所述负压吸嘴的端面设置有密封圈组件,且所述负压吸嘴内滑动设置有延长嘴;在放置玻璃基板时,所述密封圈组件复位推动延长嘴与玻璃基板贴合,以补偿负压吸嘴恢复常压的反应时间,本玻璃基板用机器人移载设备在负压吸嘴脱离玻璃基材的过程中,通过负压吸嘴内密封圈组件的复位,推动延长嘴与玻璃基板贴合一段时间,使延长嘴不直接跟随负压吸嘴回退,从而可以多留出一段时间给负压吸嘴来恢复常压,以防止玻璃基板的“跳动”。
技术关键词
密封圈组件
移载设备
机器人
挤压密封圈
搬运薄状材料
抓取玻璃
吸取玻璃基板
常压
安装槽
环形
玻璃基材
通道
搬运装置
凸台
柔性
轴心
通孔
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