基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法及系统

本发明公开了一种基于雷达探测和可见光识别的变电站防鸟方法，应用于包括雷达探测单元、可见光识别单元的变电站防鸟系统，通过雷达探测单元实时探测目标物，若探测到目标物，则计算目标物的位置和速度，然后通过与目标物的位置最接近的可见光识别单元识别目标物；若目标物的识别结果为鸟类，则根据其速度选择启动固定驱鸟装置或者报警并启动巡检机器人以驱逐鸟类，继续通过雷达探测单元实时探测目标物，直到探测不到目标物或者目标物的识别结果不为鸟类，关闭固定驱鸟装置或者解除报警同时回收巡检机器人。本发明能够精准识别变电站内鸟类活动并制定驱鸟装置的智能启停策略，克服了传统驱逐型驱鸟装置易被鸟类适应的缺点，提高了变电站防鸟效果。