停车场巡检机器人

本实用新型公开了一种停车场巡检机器人，涉及智能巡检设备技术领域，其中，该停车场巡检机器人包括底盘、移动组件、全景摄像头以及控制器，移动组件包括安装在底盘上的驱动器以及与驱动器驱动连接的两个滚轮，底盘上方设置有安装台，全景摄像头设于安装台的顶部，控制器设置在安装台的内部并与驱动器和全景摄像头电连接，控制器通过控制全景摄像头拍摄并获取周围的图像数据，并根据图像数据规划行进路线，再通过控制驱动器驱动两个滚轮旋转以带动停车场巡检机器人移动巡视，在停车场巡检机器人移动过程中，全景摄像头能够时刻对四周的环境进行全方位的拍摄，避免单个摄像头拍摄角度单一的问题，有利于提高环境感知能力和巡检效率。