一种水下无人潜航器集群防御对抗方法

本发明涉及水下机器人编队技术领域，具体涉及一种水下无人潜航器集群防御对抗方法，利用水下无人集群，以数量优势弥补单一平台功能不足的缺陷，将多种不同功能的水下平台聚合起来，形成能够一起完成给定任务的共同体；以多数量、小尺寸、低成本的分布式无人平台替代传统昂贵的大型有人平台，具有效率高、成本低、可重构、可执行多任务的特点，用于水下防御抵抗，可大幅增加水下侦察搜索范围、提高反应速度和对抗效果。