摘要
本发明涉及一种光伏板清洁机器人,属于光伏板清洁技术领域。本发明包括动力传输装置、自行走机构、清洁机构、越障机构、移动电机模块、冲洗机构;动力传输装置用于提供整个光伏板清洁机器人的清洁动力;自行走机构用于实现在光伏板上的行走;清洁机构用于清洁光伏板表面污渍;越障机构用于实现光伏板清洁机器人在不同光伏板之间的跨越;移动电机模块用于给自行走机构提供动力;冲洗机构用于给清洁机构提供水源。本发明在提升清洁效率的同时确保结构紧凑性。
技术关键词
光伏板清洁机器人
行走机构
动力传输装置
电机模块
清洁机构
冲洗机构
越障机构
主动皮带轮
清洁光伏板
轴承支座
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减速器
直线轴承
滚动轴承
光伏板清洁技术
辅助行走功能
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