一种汽车车身前处理喷淋方法及喷淋系统

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一种汽车车身前处理喷淋方法及喷淋系统
申请号:CN202510405418
申请日期:2025-04-02
公开号:CN120244956A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种汽车车身前处理喷淋方法及喷淋系统,包括基于3D视觉技术扫描车身进入槽体内的图像信息,基于图像信息分析车身进入槽体的车身位置及曲面特征;基于大数据构建喷淋控制模型,将车身位置与曲面特征输入喷淋控制模型,输出喷淋工艺参数与喷淋路径;基于喷淋工艺参数控制机械臂带动喷头沿喷淋路径移动喷淋,并实时获取喷淋状态信息;基于喷淋状态信息动态调整喷淋工艺参数与喷头参数信息,得到喷淋结果;将喷淋结果按照预定的方式实时传输至终端;通过3D视觉技术实时获取车身的位置与曲面特征,从而根据喷淋控制模型精准的输出喷淋工艺参数,进而精准的控制喷头移动喷淋,提高喷淋效果。
技术关键词
喷淋方法 汽车车身 曲面特征 喷头 机械臂 参数 喷淋系统 分析车身 三维点云数据 喷孔 槽体 过滤设备 回收槽 药液 清洁机构 生成数据集 图像 标定相机
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