摘要
本申请公开一种汽车车身前处理喷淋方法及喷淋系统,包括基于3D视觉技术扫描车身进入槽体内的图像信息,基于图像信息分析车身进入槽体的车身位置及曲面特征;基于大数据构建喷淋控制模型,将车身位置与曲面特征输入喷淋控制模型,输出喷淋工艺参数与喷淋路径;基于喷淋工艺参数控制机械臂带动喷头沿喷淋路径移动喷淋,并实时获取喷淋状态信息;基于喷淋状态信息动态调整喷淋工艺参数与喷头参数信息,得到喷淋结果;将喷淋结果按照预定的方式实时传输至终端;通过3D视觉技术实时获取车身的位置与曲面特征,从而根据喷淋控制模型精准的输出喷淋工艺参数,进而精准的控制喷头移动喷淋,提高喷淋效果。
技术关键词
喷淋方法
汽车车身
曲面特征
喷头
机械臂
参数
喷淋系统
分析车身
三维点云数据
喷孔
槽体
过滤设备
回收槽
药液
清洁机构
生成数据集
图像
标定相机
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割断机构
位移驱动器
调节块
图像采集器
位置调节机构