一种无线便携式深海网箱检查清洗机器人

本实用新型提供了一种无线便携式深海网箱检查清洗机器人，包括底盘、驱动机构、清洗机构、拍摄装置及供电机构，驱动机构包括升降推进机构和平移推进机构及行走机构，拍摄装置包括摄像头组件，清洗机构包括毛刷清洁辊，供电机构包括设于底盘上端的第一供电机构及设于底盘下端的第二供电机构，第一供电机构用于对升降推进机构、平移推进机构及摄像装置供电，第二供电机构用于对行走机构及毛刷清洁辊供电。本实用新型通过设置升降推进机构及平移推进机构能够进行水下的上下及前后移动，通过拍摄装置检查网箱的网衣是否破损，还可以控制该机器人贴近网箱并通过行走机构在网箱表面行走，然后通过毛刷清洁辊对网箱的网衣表面进行清洁。