一种光伏板面智能清洗机器人

本发明涉及光伏板面清洗领域，尤其涉及一种光伏板面智能清洗机器人。由于底面不平整等原因，光伏板安装时容易产生错位，大多数的清洗机械需要人工手动进行移动，从而大大降低了清洗的效率。左右调节支撑机构包括有支撑凹块，支撑凹块一端与清洗外壳内部侧面固定连接，支撑凹块上侧滑槽内滑动连接有支撑滑块，支撑滑块一侧固定连接有压缩弹簧二，压缩弹簧二另一端与清洗外壳内部侧面固定连接，支撑滑块上端固定连接有转轴。传动杆通过齿牙向外侧运动通过支撑垫圈带动转动垫圈和楔块带动侧齿传动齿轮二向外侧运动，使得侧齿传动齿轮二与侧齿传动齿轮一脱离啮合，使得这侧的转动轮失去动力，方便清洗机器人通过光伏板之间错位的地方。