摘要
本发明提供一种吊轨式子母机器人,包括主机器人和子机器人,所述主机器人的一侧安装有限位架,所述限位架为“L”形结构,所述限位架上转动设置有转盘架,所述转盘架呈“L”形结构,并与限位架的直角处相靠近设置,所述转盘架的顶部安装有定位吊轨,所述定位吊轨与转盘架的直角面相对设置,所述定位吊轨的表面滑动设置有延伸吊轨,所述定位吊轨的顶部安装有液压杆;本发明通过设置主机器人和子机器人,在运行的时候,能够通过主机器人将子机器人输送到其他方向的吊轨的轨道中,使得主从机器人不占用地面空间就能达到转运目的,大大提高空间利用率,无须设置多余的转载机构,就可完成工作任务。
技术关键词
吊轨
机器人
电机架
液压杆
占用地面空间
直角面
挡位
传动轴
推板
联轴器
活塞杆
轨道
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