一种光伏清洁机器人的驱动机构

本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种光伏清洁机器人的驱动机构，该光伏清洁机器人包括壳体，驱动机构设有两组，其中一组驱动机构包括：支撑件，包括相互连接的横向部和竖向部；驱动齿轮一，设有两个，两个驱动齿轮一分别转动安装于横向部下端，两个驱动齿轮一之间套设有传动履带一；驱动齿轮二，设有两个，两个驱动齿轮二分别转动安装于竖向部右侧，两个驱动齿轮二之间套设有传动履带二；滑动罩一，滑动罩一的两侧设有向横向部左右两侧延伸的延伸部一；滑动罩二，滑动罩二两侧设有向竖向部左右两侧延伸的延伸部二。本实用新型的有益效果为：通过滑动罩的设置，能够有效的防止履带轴向位移脱带，保证驱动机构的稳定运行。