一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人

本发明公开了一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人，包括第一锥状磁前轮、第二锥状磁前轮、直面后轮、第一传感器、第二传感器和4个摄像头；第一锥状磁前轮和第二锥状磁前轮的内部均嵌设有磁铁，外部均包裹有防滑橡胶，用于适应不同直径的外圆管表面稳定吸附和移动；第一传感器和第二传感器用于对不同直径的海洋导管架平台和储油罐表面进行检测，以确保海洋导管架平台和储油罐表面的完整性和安全性；第一传感器和第二传感器均通过伸缩机构与机器人本体连接，实现传感器的精确伸缩和定位；4个摄像头用于进行全方位监控和检测；因此该磁吸检测机器人能够在海洋导管架平台、储油罐表面和风电桩基的场景进行爬附运动，具有在复杂环境中的稳定运行和准确检测的功能。