一种核设施退役机器人履带更换装置及方法

本发明公开了一种核设施退役机器人履带更换装置及方法，涉及核设施退役技术领域，装置包括车架、暂存箱、升降机构、翻转机构和两个张合机构；升降机构安装于车架，用于驱动翻转机构上下移动；翻转机构安装于升降机构的升降部，用于翻转张合机构；张合机构安装于翻转机构，用于支撑核设施退役机器人的履带；暂存箱安装于车架，并位于升降机构的升降部的正下方，用于暂存换下的履带。方法采用了台面安装有直线轨道和顶升装置的停放平台，以及所述核设施退役机器人履带更换装置。本发明能够将旧履带从机器人本体上取下，并将新履带安装在机器人本体上，能够减少作业人员在放射性场所工作时间，降低作业人员受照剂量。