钻杆更换设备

本申请公开一种钻杆更换设备，涉及油气开采设备技术领域。该钻杆更换设备包括承载装置、钻杆存放装置和钻杆更换装置，钻杆存放装置和钻杆更换装置均设置于承载装置上，钻杆存放装置包括装置主体和限位组件，装置主体具有用于存放钻杆的容纳腔，限位组件可活动地设置于容纳腔内，限位组件可对钻杆进行限位，钻杆更换装置包括相连的机械臂和机械手，机械臂设置于承载装置，在机械臂带动机械手抓取钻杆的情况下，限位组件与钻杆解除限位。该方案能够解决目前钻杆更换设备的功能较为单一的问题。