一种点胶设备

本申请公开一种点胶设备，包括第一滑轨、夹具、三轴机器人、点胶头组件以及3D相机组件；本申请的夹具可以沿第一滑轨的长度方向滑动至点胶位置，然后通过三轴机器人带动点胶头组件在工件上点胶，本申请中采用旋转气缸和三轴机器人的配合，可以在点胶完成后，将3D相机的姿态调整至最佳位置，从而可以提升3D相机对点胶后的工件进行精准检测，以判断点的胶是否满足标准。