摘要
本实用新型公开了一种机器人用基础模组,涉及机器人的基础模组领域,包括机器人本体,所述机器人本体的底部固定连接有机器人连接座,机器人连接座的底部固定连接有钣金盖板,钣金盖板底部的四周对称固定连接有防撞板,钣金盖板底部的左右两侧对称固定连接有侧面钣金,右侧侧面钣金的外壁固定连接有气阀,防撞板的底部固定连接有底部盖板,底部盖板底部的四周对称固定连接有底部支架。本实用新型所述的一种机器人用基础模组,实现了协作机器工作站小型化,并完善了机架的强度,体积小巧,将机架上留有拓展用途的接口,接口包括人机IO接口和电源插口,以方便为客户后续拓展应用,机器人的框架采用模块化设计,可以多模式拓展。
技术关键词
机器人本体
机器人支撑板
钣金
模组
降温风扇
防撞板
电源插口
基础
副支架
料盘支架
角钢
气阀
地脚
对称螺纹
人机
体积小巧
接口
旋转气缸
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视觉定位模块
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控制模组
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