一种自动寻位摆动装置

本发明公开了一种自动寻位摆动装置，涉及机械臂技术领域，包括机械臂底座、转动轴、摆动臂、螺杆，机械臂底座上部贯穿设置有转动轴，转动轴两侧对称设置有摆动臂，摆动臂表面贯穿设置有螺杆，摆动臂顶面设置有外壳组件，外壳组件底部设置有储存利用组件，通过转动珠在转动内腔内转动并挤压黄油向挤出收集槽汇集润滑螺杆与转动臂接触位置，防止因人工巡检不及时导致的转动臂转动故障情况出现，解决了黄油的浪费及溢出黄油污染机体的问题，黄油可以在螺母和螺杆之间形成一层薄膜，减少它们之间的直接接触和摩擦，降低了转动臂运作过程中机械零件的磨损和疲劳，延长了螺母的使用寿命并提高摆动臂的可靠性。