液压支架主阀搬运装置及搬运方法

本发明提供了一种液压支架主阀搬运装置及搬运方法，液压支架主阀搬运装置包括搬运车和夹持工装，搬运车包括电动平板车、安装于电动平板车的机械臂和液压部、安装于机械臂端部的机械手，液压部控制机械臂和机械手移动，机械手用于夹持住夹持工装，夹持工装用于与待搬运的液压支架主阀可拆卸连接。本方案中通过设置专门的夹持工装连接于液压支架主阀，并通过机械手夹持柱夹持工装，从而能够将液压支架主阀吊起并搬运，避免了阀体本身无抓、取、提处而难以搬运的问题，并且通过搬运车移动液压支架主阀，代替了人工操作，从而提高了操作效率、降低了操作难度，提高了安全性。