一种铝材加工用转运机械手

本发明公开了一种铝材加工用转运机械手，涉及铝材加工技术领域，包括机械臂、支撑架和多个吸盘，还包括：适应性调节机构，其包括滑接在支撑架内部的多个滑架和用于驱动滑架移动的伸缩组件；监测机构，用于监测吸盘底部的重力；重心调节机构，用于在吸盘吸住铝板时，根据监测机构监测到的重力，调节支撑架的重心；该铝材加工用转运机械手，通过监测各吸盘的受力数据，配合重心调节机构，实现了对铝板受力重心调节的效果，使各个吸盘受力更加平均，避免了某个吸盘受力过重超出承载范围而导致与铝板脱离的问题，提高了铝板转运的安全性，通过对吸盘下方的区域进行清理，实现了在吸盘与铝板接触前自动对接触位置进行定点清理的效果。