一种机械手装箱结构

本发明提供一种机械手装箱结构，属于包装机械设备领域，包括装箱组件和设置在装箱组件一侧用于固定纸箱的机械臂，所述装箱组件包括装箱台，装箱台上转动的安装有承托辊组，装箱台的出料端安装有导向架，导向架上设置有导向通道，导向通道靠近装箱台的一端大于另一端，装箱台上还安装有推动物品往出料端移动的推料组件，在装箱台的出料端设置有一端大另一端小的导向架，较大的一端朝向装箱台，较小的一端插入到纸箱内，通过导向架对物品进行限位导向，使物品能准确的进入到纸箱中，避免因错位而导致装箱失败，影响设备的稳定性和装箱效率。