一种管道切割机器人

本发明属于管道切割技术领域，具体的说是一种管道切割机器人，包括滚筒输送机和下料输送机；所述滚筒输送机和下料输送机之间设置有切割机构；所述下料输送机的顶面一侧固接有直线滑轨；所述直线滑轨的滑块顶部固接有立柱；所述立柱的内部滑动安装有能够升降的滑台；所述滑台靠近所述下料输送机的一侧固接与挡板；所述挡板的顶部设置有激光测距器；通过挡板上的激光测距器检测与切割机构的距离，准确控制调整挡板的位置；再控制立柱内部的滑台和挡板进行升降，使得挡板能够对管道的端部进行阻挡，此时，管道位于下料输送机上的长度为设定的切割长度；不但降低了切割工作的难度，提高了工作的效率不高，而且提高了切割的精度。