一种多源信号辅助定位的车载跟瞄系统及方法

本发明提出一种多源信号辅助定位的车载跟瞄系统及方法，属于光电跟踪领域。所述系统包括激光测距器、车载云台摄像机、第一编码器、接口通讯模块、综控计算机、显示器、数据采集器、伺服控制器、第二编码器、伺服云台、激光瞄准确认器。本发明通过车载云台摄像机识别和捕捉目标，确认跟踪目标后通过激光测距辅助定位，结合车载云台摄像机上的编码器数据通过定位解算后伺服控制器接收定位解算信号将伺服云台瞄准视轴中心对准目标中心。转台带有激光瞄准确认器，通过车载云台摄像机确认激光光点和目标的匹配，反馈确认信号实行下一步目标任务。本发明反馈机制保证了整个系统的自适应能力，使其能够在动态环境中不断调整以实现精准瞄准。