一种基于AI智能体的自动驾驶仿真微观行为交互方法及系统

一种基于AI智能体的自动驾驶仿真微观行为交互方法及系统，涉及自动驾驶仿真领域。为了解决现有技术仿真真实度差，预测不准确，计算效率低的问题，本发明首先对多源数据进行预处理；随后通过融合嵌入步骤，将数据深度融合并嵌入到统一的特征空间中，生成多模态特征向量；接着通过Sim Transformer编码步骤，将多模态特征向量转换为全局交互特征的高维表示；在密集预测网络步骤中，利用全局交互特征生成预测信息；随后通过Sim Transformer解码步骤结合Query输出具体行为决策；最后，智能体行为输出步骤根据具体行为决策调整智能体的实际操作。实现了对智能体行为决策的精确预测和调整。