一种基于自动驾驶卡车的变道安全测试装置及方法

本发明提供一种基于自动驾驶卡车的变道安全测试装置及方法，涉及车辆测试技术领域，所述基于自动驾驶卡车的变道安全测试装置，包括：升降机构和限位轨道，所述升降机构包括支撑架、升降件和伸缩架，所述支撑架滑动安装在所述限位轨道上，所述支撑架上开设有调节孔，所述伸缩架呈L形结构；一种自动驾驶卡车的变道安全测试方法，采用所述的基于自动驾驶卡车的变道安全测试装置对自动驾驶车辆进行自动驾驶系统中的变道测试。该方案最终实现所述轨道移动机构带动所述第一测试板移动，使得所述第一测试板与垂直状态的所述第二测试板相互远离，为自动驾驶卡车的变道测试提供支持；使得一测试设备满足多种应用场景的测试需求。