摘要
本发明公开了一种光伏支架工具机器人充能结构,涉及无人车充能技术领域,包括两个支撑架,两个支撑架的外表面之间设有两个线缆,工具机器人设置在两个线缆上,两个支撑架上均设有充电头,两个充电头的内部均设置两个导向杆,两个车体上均设有用于和充电头插接配合的对接座。该一种光伏支架工具机器人充能结构,通过支撑架、触发组件、传动组件和侧向支撑机构实现了在工具机器人的充能过程中固定工具机器人的功能,达到从侧向对车体提供支撑来避免车体晃动的效果,从而在线缆发生晃动时不会拉动工具机器人晃动,解决了充电过程中因线缆晃动而导致工具机器人与充电头接触不良的问题。
技术关键词
光伏支架
机器人
直线驱动器
支撑机构
传动组件
弹性件
限位组件
限位块
控制组件
车体
限位机构
线缆
旋转齿轮
推杆
拉动工具
承托架
齿条
支座
传动轴
安装座
系统为您推荐了相关专利信息
智能除草机器人
空心刀轴
安装盒
角度调节机构
传动轴
检修方法
空间坐标信息
像素点
成像
机器人关节齿轮箱
电缆沟巡检机器人
信息采集机构
角度调节机构
安装座
红外热成像摄像头
自动识别装置
采样机器人
取样工作
旋转台
弹性套