摘要
一种智能除草机器人自适应调节刀盘,涉及除草刀盘技术领域,包括除草机器人本体,所述除草机器人本体的连接臂上安装有第一电动推杆,第一电动推杆的伸缩端部固定有安装盒,所述安装盒的内侧安装有驱动机构,驱动机构的端部固定有传动轴,所述传动轴的端部固定有刀座,刀座内部中空,该智能除草机器人自适应调节刀盘,其角度调节方便,适应性好,能够适应于不同坡度除草的需求,从而提高了除草的效率,其将切割过程中电机产生的热量对刀片进行加热,从而使残留在刀片上的汁液进行快速蒸发,从而避免刀片上较湿的汁液沾染较多灰尘或叶片而对刀片的正常运行造成不良影响,从而降低了该刀盘的故障率。
技术关键词
智能除草机器人
空心刀轴
安装盒
角度调节机构
传动轴
散热风扇
扭转弹簧
步进电机
刀片
防护罩
万向球
刀座
除草刀盘
推杆
伺服电机
波纹管结构
内部中空
蜗轮
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检测睡眠状态
智能睡眠
数据处理模块
传感器模块
感应控制模块
电缆沟巡检机器人
信息采集机构
角度调节机构
安装座
红外热成像摄像头
重症监护室患者
调控装置
半导体制冷片
散热风道
加热盘