机器人关节运行的红外热成像动态检修方法

本发明提供了一种机器人关节运行的红外热成像动态检修方法，涉及热成像检测技术领域，其通过采集机器人关节运行过程中的红外热成像数据，识别温度异常区域，并通过温度传导分析具体深度，从而确定具体故障齿轮，再根据空间坐标信息和深度信息计算最优拆解路径，本发明中的方法能实现在发现机器人关节齿轮箱内部齿轮早期异常磨损时进行精准定位和维修，从而避免相邻零件损坏或整体损坏的问题。