料面识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了料面识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：针对包含铲料作业场地的高程图中的每个网格，根据该网格对应的位置的高度信息以及高度方差值，计算该网格对应的位置属于地面的第一高度类别置信度、属于物料堆的第二高度类别置信度；将包含铲料作业场地的图像输入到语义分割模型中，以确定每个网格对应的位置属于地面的第三语义类别置信度、属于物料堆的第四语义类别置信度；根据网格对应的位置属于地面的第一高度类别置信度和第三语义类别置信度、以及属于物料堆的第二高度类别置信度和第四语义类别置信度，确定网格对应的位置所属的类别为地面或物料堆。通过该方法，有利于提高料面识别结果的准确性。